Los investigadores de la Universidad Ben-Gurion del Negev diseñaron el Robot Autónomo Rising Sprawl-Tuned (RSTAR) para que funcione de manera simple y confiable, cambiar de forma y superar obstáculos comunes sin ninguna intervención mecánica externa. RSTAR usa patas extensibles ajustables inclinadas hacia abajo y hacia afuera desde su cuerpo para arrastrarse y trepar y trepar por una variedad de obstáculos y superficies. Crédito:Ben-Gurion U
Un nuevo robot de búsqueda y rescate altamente maniobrable que puede arrastrarse, gatear y trepar sobre terreno accidentado y a través de espacios reducidos ha sido desarrollado por investigadores de la Universidad Ben-Gurion del Negev (BGU).
El nuevo robot autónomo Rising Sprawl-Tuned (RSTAR) utiliza patas de rueda extensibles ajustables unidas a un cuerpo que puede moverse de forma independiente y reposicionarse para correr en superficies planas. escalar obstáculos grandes y paredes poco espaciadas, y gatear por un túnel, tubería o espacios estrechos.
El innovador robot BGU se presentó en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA 2018) en Brisbane, Australia, 21-25 de mayo.
"El RSTAR es ideal para operaciones de búsqueda y rescate en entornos no estructurados, como edificios derrumbados o áreas inundadas, donde debe adaptarse y superar una variedad de obstáculos sucesivos para alcanzar su objetivo, "dice el Dr. David Zarrouk, profesor en el Departamento de Ingeniería Mecánica de BGU, y jefe del Laboratorio de Robótica Médica y Bioinspirados. "Es el miembro más nuevo de nuestra familia de robots STAR".
El Dr. Zarrouk y el estudiante de BGU y trabajador de laboratorio de robótica Liran Yehezkel diseñaron RSTAR para funcionar de manera simple y confiable, cambiar de forma y superar obstáculos comunes sin ninguna intervención mecánica externa. Su velocidad y consumo de energía relativamente bajo hacen que el robot sea ideal para una amplia gama de aplicaciones que pueden requerir más tiempo de trabajo.
El robot usa sus ruedas redondas para viajar más de tres pies por segundo en superficies duras y planas y cambia a ruedas de radios para atravesar superficies extremadamente suaves o granulares. como barro espeso o arena, sin atascarse. También trepa verticalmente y gatea horizontalmente presionando sus ruedas contra las paredes sin tocar el piso.
El equipo de BGU está trabajando en una versión de robot STAR más grande que escalará obstáculos más grandes, incluyendo escaleras, y llevar más de cuatro libras de sensores y suministros. Un STAR o RSTAR más pequeño se subirá al robot más grande para usarlo en áreas difíciles de alcanzar y se colarse entre grietas y pasajes estrechos.
