Los robots se utilizan en una variedad de industrias, incluida la fabricación, pero rara vez trabajan en colaboración con los humanos. Nueva investigación de la Universidad de Sussex, El Imperial College de Londres y la Universidad Tecnológica de Nanyang podrían cambiar todo eso y abrir nuevos campos de aplicación para los robots que trabajan en contacto con humanos. Crédito:Universidad de Sussex.
Investigadores de la Universidad de Sussex, El Imperial College de Londres y la Universidad Tecnológica de Nanyang en Singapur han utilizado por primera vez la teoría de juegos para permitir que los robots ayuden a los humanos de una manera segura y versátil.
El equipo de investigación utilizó el control adaptativo y la teoría de juegos de equilibrio de Nash para programar un robot que pueda comprender el comportamiento de su usuario humano con el fin de anticipar mejor sus movimientos y responder a ellos.
Los investigadores creen que el avance podría ayudar a los robots a complementar a los humanos para el entrenamiento deportivo. rehabilitación física o conducción compartida.
El autor principal, el Dr. Yanan Li, Profesor de Ingeniería de Control en la Universidad de Sussex, dijo:"Todavía es muy temprano en el desarrollo de robots y, en la actualidad, los que se utilizan en una capacidad de trabajo no son lo suficientemente intuitivos como para trabajar de forma estrecha y segura con los usuarios humanos. Al permitir que el robot identifique el comportamiento de los usuarios humanos y explotar la teoría del juego para permitir que el robot reaccione de manera óptima ante ellos, hemos desarrollado un sistema en el que los robots pueden trabajar junto con los humanos como lo hacen los humanos ".
En un artículo publicado hoy en Inteligencia de la máquina de la naturaleza , los investigadores describen cómo adaptaron la teoría de juegos para la interacción física de un robot con un humano, y cómo esto puede usarse para ayudar a un sobreviviente de un derrame cerebral a reentrenar su control motor.
La teoría de juegos se usa comúnmente para comprender cómo los agentes económicos deciden e interactúan entre sí para maximizar su propia ganancia. Aplicar con éxito la teoría de juegos a la interacción de un robot y su usuario humano, los investigadores tuvieron que superar el problema de que el robot no puede conocer las intenciones del ser humano. Por lo tanto, los investigadores tuvieron que desarrollar un método que permitiera al robot identificar a la pareja humana mientras interactuaba de manera segura y eficiente con su movimiento.
El sistema de programación robótica reactiva permite que un robot aprenda continuamente el control del usuario humano y adapte su propio control en consecuencia. El robot es capaz de comprender la acción del usuario humano y luego responder y ayudarlo a realizar tareas con éxito y con un esfuerzo mínimo.
Profesor Etienne Burdet, Catedrático de Robótica Humana en el Departamento de Bioingeniería del Imperial College de Londres y autor principal del artículo, agregó:"La teoría de juegos ha tenido impactos importantes en la economía durante el último siglo y ha dado lugar a varios premios Nobel como el de Nash. Para aplicarla a la interacción humano-robot, era necesario comprender cómo el robot puede identificar los objetivos de control del usuario humano simultáneamente para interactuar sin problemas con ellos ".
