De la Universidad de Cornell, ahora tiene que pensar en actuadores robóticos impulsados ​​por palomitas de maíz. Tómalo con un grano de bien, sentido común. Como Espectro IEEE El subtítulo decía:"Las palomitas de maíz son baratas forma biodegradable de accionar un robot (una vez) ".

Pero quédate con Espectro IEEE es Evan Ackerman, el autor del artículo sobre esto, para descubrir por qué cree eso, aunque es algo que solo puedes hacer una vez, el uso de palomitas de maíz para alimentar un actuador es absolutamente útil.

"Puedes pensar en los granos de palomitas de maíz sin reventar como pequeñas pepitas de energía mecánica almacenada, y esa energía se puede desatar y transformar en fuerza y ​​movimiento cuando se calienta el grano ".

También tenga en cuenta que, como propiedad, "las palomitas de maíz son muy baratas, " el escribio, y ser biodegradable y comestible eran simplemente bonificaciones.

Un video de Espectro IEEE subido a principios de este mes refleja su trabajo, como se establece en el documento, "Actuadores robóticos impulsados ​​por palomitas de maíz". Su artículo es de seis autores de Cornell y fue preparado para la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización (ICRA) 2018 en Brisbane. Australia.

¿Palomitas de maiz? Sí, esas palomitas de maíz. Granos de palomitas de maíz comestibles. A los niños les encanta escuchar el estallido de los granos y todos tienen el placer de comer palomitas de maíz en las películas y en la televisión. pero a los científicos también les encanta el potencial de los granos para expandirse rápidamente con mucha fuerza tras la aplicación de calor.

Los científicos están planteando la cuestión de cómo podrían resultar las palomitas de maíz para aplicaciones robóticas. Aplicaciones ¿Como en que? Uno de los usos sería un actuador de bloqueo lleno de granos; otro escenario involucró un actuador de origami. Ackerman dijo que usaron "bolsas de palomitas de maíz orgánicas recicladas de Newman para hacer sus actuadores de origami, y 80 gramos de granos reventados pudieron sostener una pesa rusa de 4 kg ".

Los investigadores caracterizaron tres tipos de granos:blanco medio, amarillo medio y blanco extrapequeño.

Espectro IEEE , en esa nota, preguntó Steven Ceron, uno de los investigadores, sobre cuánta variabilidad había entre las características no reventadas y reventadas de las diferentes variedades de palomitas de maíz. Ceron dijo que necesitas la misma temperatura para hacer estallar los diferentes tipos de granos. "El tamaño final de los granos reventados, sin embargo, puede variar drásticamente según el método de calentamiento ".

Los investigadores exploraron el uso de palomitas de maíz a través de categorías como la relación de expansión, fuerza comprensiva, temperatura de transición, fuerza de estallido y fricción intragranular. Mostraron estallidos a través de microondas y a través de un cable de nicromo calentado.

Lo que piensan a continuación:"En un futuro cercano, Nuestro objetivo es diseñar la infraestructura necesaria para robots autónomos impulsados ​​por palomitas de maíz. Esto requerirá un sistema integrado capaz de calentar los granos, y una bomba capaz de mover los granos. A largo plazo, El trabajo sobre fluidos granulares multifuncionales presentado en este documento puede ayudar a allanar el camino para una amplia gama de aplicaciones que abarcan los campos de rígidos, obediente, y robots blandos ".

Espectro IEEE recogido en esto. "El documento menciona que le gustaría diseñar" robots autónomos impulsados ​​por palomitas de maíz ". Ackerman le pidió que profundizara la idea.

Ceron pensó que un resultado interesante sería un pequeño robot capaz de contener una cámara llena de granos. "El robot podría calentar rápida o localmente un solo grano y sacarlo del robot, simultáneamente llenando una región abierta con granos reventados e impulsando el robot hacia adelante ".

Además, Ingenieria interesante Dijo que Ceron y su equipo estaban interesados ​​"en perfeccionar otras opciones biodegradables para actuadores que pudieran proporcionar soluciones ecológicas y de bajo costo para estas piezas robóticas".

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