Las áreas demarcadas espacialmente, como las instalaciones de la empresa, son áreas de prueba ideales para la conducción autónoma:los vehículos no requieren registro de carreteras, el tráfico es manejable, Se informa a otras personas que utilizan la carretera y no se permite el acceso a personas no autorizadas. En el proyecto colaborativo AutoTruck, Fraunhofer está cooperando con la industria para desarrollar tecnologías para camiones autónomos en centros logísticos. Los resultados también informan la investigación sobre vehículos autónomos para el tráfico rodado normal.

Cansado y agotado por la larga ruta, el conductor del camión llega al depósito. Sin embargo, en lugar de conducir el vehículo hasta la rampa de carga, esperar allí hasta que esté completamente cargado y luego estacionar el camión en el estacionamiento, el conductor puede disfrutar de sus merecidas horas después del trabajo antes:ya sale en la puerta del depósito, el camión hace todo lo demás por sí mismo. En otras palabras:conduce de forma independiente a la rampa de carga, espera hasta que se cargue y luego se estaciona en el estacionamiento.

Vehículos autónomos en zonas de automatización

Los científicos del Instituto Fraunhofer de Sistemas de Infraestructura y Transporte IVI están haciendo esto posible en cooperación con varios socios industriales en el proyecto AutoTruck. Los investigadores han puesto deliberadamente sus miras en las zonas de automatización, como las minas, depósitos de camiones, puertos y locales de la empresa. A diferencia de la conducción autónoma en carretera, Los vehículos autónomos en esas zonas demarcadas pueden controlarse de forma más eficaz:las personas que circulan por allí pueden recibir instrucciones de antemano, y no se permite el acceso a personas no autorizadas. Además, los vehículos autónomos no necesitan ningún registro vial allí, sino solo la aprobación de la máquina. A un máximo de 15 a 20 kilómetros por hora, las velocidades son significativamente más bajas que en el tráfico rodado. "En comparación con el tráfico rodado, las zonas de automatización especialmente equipadas tienen una ventaja decisiva:los vehículos autónomos listos para el registro podrán utilizarse allí en un futuro próximo, "dice el Dr. Sebastian Wagner, Responsable de grupo en Fraunhofer IVI. "Es cierto que las condiciones controladas prevalecen en estas áreas delimitadas espacialmente. Sin embargo, los desafíos clave deben resolverse aquí, así como, que sean relevantes y transferibles para la circulación por la vía pública ".

Por supuesto, esta no es la única motivación:los vehículos de conducción autónoma ofrecen numerosas ventajas para los operadores de depósitos y similares. Por un lado, pueden contrarrestar el cambio demográfico, ya que cada vez es más difícil contratar camioneros. Además, los vehículos autónomos podrían operar día y noche, cometer menos errores y reducir el número de accidentes y los costes. Las tecnologías desarrolladas en el proyecto AutoTruck serán demostradas y desarrolladas en el depósito del socio del proyecto Emons Spedition GmbH.

Pieza central:centro de control en línea

En el corazón del desarrollo de Fraunhofer se encuentra un centro de control en línea, más precisamente el sistema HelyOS, abreviatura de "sistema operativo de patio en línea altamente eficiente". Esto se puede operar a través de navegadores de Internet estándar en todo el mundo. Por lo tanto, en lugar de tener que emplear un conductor en cada camión, un solo operador puede, por ejemplo, controle 30 vehículos en Munich o incluso 50 en Dresde. Los vehículos se muestran en un mapa digital en Internet; si lo desea, el operador también puede superponer mapas de una oficina de topografía. En la sala de control no solo puede ver dónde se encuentran los vehículos individuales, sino también monitorearlos y recuperar información de estado, como el nivel de la batería, condición de carga, etc. Y:Puede enviar misiones y órdenes de trabajo a los vehículos, como al hacer clic en una posición de destino en el mapa. Con tal clic el centro de control inicia la planificación de maniobras en vivo TruckTrix, que también fue desarrollado por Fraunhofer IVI. TruckTrix calcula la ruta completa por la que debe viajar el camión. El sistema no solo tiene en cuenta la geometría del vehículo, pero también obstáculos fijos así como las rutas de otros vehículos autónomos. Para poder tener en cuenta los obstáculos fijados, los investigadores han ampliado los mapas con la información correspondiente, así como con información relativa a la ubicación de las zonas transitables. TruckTrix está disponible como servicio en línea a través de una interfaz para usuarios y clientes.

Las rutas calculadas se envían a los camiones en los que los investigadores de Fraunhofer IVI han integrado controles eléctricos estándar. Algoritmos de control, también del Fraunhofer IVI, controlar el accionamiento y la dirección de tal manera que las posiciones objetivo y real coincidan siempre. El sistema de seguimiento del socio principal Götting KG determina continuamente dónde se encuentra el camión en la zona de automatización.

En la primavera de 2018, un camión que los socios habían convertido para propulsión eléctrica se entregó a Fraunhofer IVI. El motor eléctrico funciona con 305 kilovatios de energía continua de baterías de litio-hierro-fosfato. En los próximos meses, los investigadores de Fraunhofer IVI planean instalar más componentes, como sensores, actuadores y dispositivos de control, para conducción autónoma. En poco más de un año el vehículo hará su primer viaje independiente. "Muchas de las tecnologías desarrolladas se pueden transferir a la circulación por la vía pública a medio y largo plazo, "dice Wagner, "como los algoritmos de control, detección de obstáculos, la solución de localización o la comunicación entre camión e infraestructura ".