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  • El robot Flying DRAGON puede deslizarse por espacios reducidos

    Crédito:JSK

    Un equipo de investigadores del JSK Lab de la Universidad de Tokio ha creado un nuevo tipo de dron llamado DRAGON, que tiene forma de serpiente. El equipo ha escrito un artículo que describe su robot y lo ha presentado recientemente en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización; también lo ha publicado en su sitio web.

    En años recientes, La tecnología de drones ha progresado a un ritmo rápido debido a factores como circuitos más ligeros, mejoras de la batería y aumento de la demanda. El resultado ha sido el desarrollo y producción de drones comerciales y privados capaces de realizar una amplia variedad de tareas. En este nuevo esfuerzo, los investigadores han buscado expandir las capacidades de los drones construyendo uno que sea capaz de volar en interiores. Tales drones, ellos notan, enfrentar una gran cantidad de desafíos, como evitar objetos y quizás lo más importante, navegando por espacios reducidos. Sus esfuerzos de investigación los han llevado a crear el DRAGÓN.

    Lo que más llama la atención del robot es su forma. En lugar de la configuración estándar de quadcopter, el DRAGON es lineal y flexible. Esto significa que puede alterar su forma a pedido. Los ejemplos incluyen una serpiente, una caja o un zig-zag. Y como si eso no fuera suficiente, puede hacerlo de forma autónoma para satisfacer sus necesidades, como cambiar de una formación de caja estándar a la de una serpiente para permitirle deslizarse a través de una pequeña abertura. Aunque parezca vacilante en sus movimientos, el diseño del robot es innovador porque abre la puerta a la posibilidad de un tipo completamente nuevo de robot volador.

    El DRAGON está construido a partir de módulos individuales, cada uno con circuitos, una batería y propulsores de ventilador de doble conducto que se pueden girar. Un robot se crea uniendo los módulos como un tren volador. El robot está controlado por un Intel Euclid. Los investigadores tienen planes de agregar brazos con pinzas en cada extremo del robot, permitiéndole recoger objetos y adherirse a un objeto deseado envolviéndolo alrededor. También señalan que, si bien actualmente están probando cuatro módulos DRAGON, prevén agregar más para adaptarse a diferentes aplicaciones.

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