Los consumidores europeos esperan que se conserve una cadena de suministro limpia y la biodiversidad. Por lo tanto, Se requiere reducir al mínimo los insumos de plaguicidas y fertilizantes químicos y / o reemplazarlos por soluciones agroecológicas o robóticas. Es más, la edad media de los agricultores europeos se encuentra entre las más altas de todos los sectores, por tanto, la agricultura debe atraer a los jóvenes con atractivas oportunidades laborales.

Aquí es donde se desarrolló la nueva solución de robot agrícola para la agricultura de precisión en el contexto de la UE Flourish (Recopilación y análisis de datos aéreos, e Intervención Automatizada en Terreno para Agricultura de Precisión) puede jugar un papel. El uso de robots en la agricultura de precisión tiene el potencial no solo de aumentar el rendimiento, sino también para reducir la dependencia de los fertilizantes, herbicidas y pesticidas mediante la pulverización selectiva de plantas individuales o mediante la eliminación de malas hierbas.

Ayudar a que las tierras agrícolas prosperen

La agricultura de precisión combina tecnologías que personalizan el cuidado que reciben las plantas sin aumentar la mano de obra del agricultor. El consorcio del proyecto se centró en el desarrollo de técnicas agrícolas innovadoras mediante el seguimiento de los indicadores clave de la salud de los cultivos y el tratamiento dirigido solo a las plantas o áreas infestadas que lo requieran.

"En comparación con las prácticas convencionales, Las técnicas de agricultura de precisión son mucho más amigables con el medio ambiente y aportan más beneficios económicos. ", dicen el coordinador del proyecto, el Prof. Roland Siegwart, y el investigador, el Dr. Inkyu Sa. Dado que la mayoría de los pesticidas aplicados son herbicidas para controlar las malezas, Reducir radicalmente el uso de estos productos químicos y detectar partes del campo de cultivo que están libres de infestación ayudará a producir cultivos más saludables.

Agricultura con drones y robots

El desarrollo de técnicas de agricultura de precisión es un área de investigación muy activa, por lo que el objetivo de Flourish era cerrar la brecha entre las capacidades actuales y deseadas de los robots agrícolas. El consorcio del proyecto desarrolló un sistema de cultivo autónomo donde los drones y los robots trabajan juntos para monitorear el cultivo y eliminar las malas hierbas con precisión. El sistema robótico recientemente desarrollado combina las capacidades de reconocimiento aéreo de un pequeño vehículo aéreo no tripulado (UAV) multicóptero autónomo con un vehículo terrestre no tripulado multipropósito (UGV).

"Equipado con una cámara, varios sensores, GPS y software estadístico, el UAV puede escanear diferentes características de cultivo, como la altura, cobertura del dosel y niveles de clorofila, y proporcionar información relacionada con la 'fenotipificación' de las plantas, "explican el profesor Siegwart y el Dr. Inkyu Sa. El dron también puede distinguir entre cultivos y malezas, mientras que los algoritmos avanzados le permiten optimizar su trayectoria de vuelo. Una vez que el UAV ha completado su tarea, comunica las áreas que necesitan atención a la UGV.

Utilizando los datos entregados desde el UAV, el prototipo UGV, llamado Bonirob, navega de forma autónoma por su entorno y realiza acciones en ubicaciones determinadas. Por ejemplo, puede rociar un pesticida en un área de cultivo seleccionada, y en el caso de presencia de malezas, puede deshacerse de ellos mecánicamente, evitando el uso de herbicidas peligrosos.

El reconocimiento de imágenes juega un papel clave en el funcionamiento de Bonirob. Basado en parámetros como el color de la planta, forma y tamaño, el robot puede ayudar a los agricultores a clasificar las plantas más fácilmente. Examinar patrones de cultivo junto con imágenes, también puede diferenciar con mayor precisión entre las plantas y las malas hierbas deseadas, incluso cuando su apariencia visual cambia significativamente debido a las condiciones climáticas o el crecimiento.

En la actualidad, Los miembros de Flourish están trabajando con los usuarios finales para definir las especificaciones del producto y garantizar que los intereses se mantengan alineados. Además, están evaluando y optimizando el sistema recientemente desarrollado para hacerlo más robusto y fácil de usar con un tiempo de configuración corto. Los miembros del proyecto también están tratando de facilitar la interoperabilidad con otros productos en el mercado utilizando protocolos de comunicación estándar como el sistema operativo del robot. Esto garantizará un mínimo de barreras de entrada cuando el sistema esté listo para entrar en el mercado.

Los avances tecnológicos en la agricultura, como los introducidos por Flourish, permitirán a los agricultores minimizar el uso de productos químicos y producir cultivos más saludables y mayores rendimientos. También se espera que el sistema reduzca los costos para los agricultores y minimice el impacto ambiental de la agricultura.