Perforar un agujero en la base del cráneo requiere una gran precisión y, a menudo, lleva muchas horas. un procedimiento exigente para un cirujano. Investigadores de la Universidad Tecnológica de Eindhoven (TU / e) han desarrollado un robot quirúrgico para hacerse cargo de esta tarea. Con precisión submilimétrica, el robot puede fresar de forma automática y segura una cavidad de la forma y las dimensiones deseadas. Jordan Bos recibió su doctorado el 16 de abril por el robot que diseñó y construyó. Se espera que el robot realice su primera cirugía dentro de cinco años.

Cada año, los cirujanos trepanan más de 100, 000 personas en todo el mundo, por ejemplo para tratar infecciones o cáncer, o colocar un implante coclear. Esta es una tarea delicada, porque se encuentran con bastantes estructuras que deben evitar, como los nervios motores y sensoriales, y estructuras del oído interno. Además, Las limaduras óseas y la sangre impiden la visión a través del microscopio durante el procedimiento. Por tanto, el cirujano debe trabajar con extrema concentración, a menudo durante horas, en una postura incómoda.

A petición del otorrinolaringólogo y cirujano de la base del cráneo Dirk Kunst del Radboud UMC en Nijmegen, Jordan Bos desarrolló un robot para hacerse cargo de al menos parte de estas operaciones. Visitó por primera vez unas 20 operaciones de la base del cráneo para estudiar estas intervenciones, y luego ideó unos 20 conceptos. Creó un diseño detallado del mejor concepto y construyó un prototipo, que ya está listo, y con el que ya se han realizado las primeras pruebas técnicas.

El robot, llamado RoBoSculpt, trabaja sobre la base de instrucciones precisas del cirujano, que indica con precisión el lugar de la perforación en las imágenes de TC del cráneo del paciente. El robot consta de un brazo avanzado que sostiene una herramienta de perforación quirúrgica. Antes de la operación, la cabeza del paciente se fija con precisión en su posición y luego el robot fresa la cavidad deseada.

Tarea onerosa

Debido a que el robot trabaja más rápido que un cirujano en principio, la duración de una operación se puede acortar. Se espera que el robot haga posibles procedimientos más precisos, con tiempos de recuperación más cortos, y resultará en menos complicaciones y operaciones de recuperación. Eso haría que este tipo de operaciones sea menos estresante para el paciente y potencialmente menos costosas. Los cirujanos se benefician, ya que se ven aliviados de una tarea onerosa.

El robot es en realidad un avanzado, fresadora controlada por ordenador, o una fresadora CNC, con siete ejes de movimiento. Gracias al elevado número de ejes, el dispositivo es muy preciso, y destaca por su compacidad, alto nivel de rigidez, bajo peso y el mínimo juego en los ejes. El robot también se puede cubrir con una funda estéril, que es importante en el quirófano.

Cirujano de la base del cráneo Dirk Kunst, quien actuó como co-supervisor de Bos, está entusiasmado con el robot. "Este es un paso importante hacia la sala de operaciones del futuro. RoBoSculpt es una colaboración óptima entre el cirujano y la máquina; realmente se complementan entre sí para lograr los mejores resultados para el paciente".

Las primeras pruebas preclínicas con el robot comenzarán este año en el Radboud UMC. La primera operación en un paciente podría tener lugar en dos o tres años. Un posible primer procedimiento sería que el robot realizara el trabajo preparatorio, y el cirujano realiza la perforación final crucial, para adquirir experiencia de forma segura con el robot. La empresa Eindhoven Medical Robotics planea comercializar la tecnología, en asociación con TU / e.

Un robot que está preprogramado para realizar un procedimiento quirúrgico es un nuevo desarrollo. Sin embargo, Bos no cree que los robots puedan realizar todo tipo de operaciones a corto plazo. "El diseño de este robot solo es aplicable a aplicaciones de precisión para estructuras duras en el cuerpo humano, específicamente huesos. Los tejidos blandos no se pueden fijar con suficiente precisión ".