El dispositivo, compuesto por dos brazos mecánicos con pinzas, comienza el proceso tomando fotos de las partes esparcidas en el piso con una cámara 3D, que se supone que imita el entorno desordenado después de que se desembalan los muebles de paquete plano
¿Harto de luchar con instrucciones incomprensibles y una desconcertante variedad de tablas y tornillos? La ayuda está disponible en forma de un nuevo robot que puede ensamblar una silla IKEA en minutos.
El robot, desarrollado por científicos de la Universidad Tecnológica Nanyang de Singapur, puede armar la silla de madera IKEA en solo ocho minutos y 55 segundos, un tiempo rápido que puede hacer que incluso los entusiastas del bricolaje corran por su dinero.
El dispositivo, compuesto por dos brazos mecánicos con pinzas, comienza el proceso tomando fotos de las partes esparcidas en el piso con una cámara 3D, que se supone que imita el entorno desordenado después de que se desembalan los muebles de paquete plano.
Cada brazo tiene un rango de movimientos similar al de un humano, mientras que los sensores montados en las muñecas monitorean cuánta fuerza están ejerciendo los dedos mecánicos al levantar partes diminutas para armar la silla de manera experta.
"Para un robot, armar una silla IKEA con tanta precisión es más complejo de lo que parece, "dijo el líder del equipo Pham Quang Cuong, un profesor asistente en la universidad.
"El trabajo de montaje ... tiene que dividirse en diferentes pasos, como identificar dónde están las diferentes partes de la silla, la fuerza necesaria para sujetar las piezas, y asegurarse de que los brazos robóticos se muevan sin chocar entre sí ".
"Para un robot, armar una silla IKEA con tanta precisión es más complejo de lo que parece, "dijo el líder del equipo Pham Quang Cuong, un profesor asistente en la universidad
El equipo ahora está estudiando la posibilidad de seguir desarrollando el robot para que pueda aprender a construir muebles copiando a los humanos. leer un manual de instrucciones o incluso simplemente ver un producto terminado.
También están trabajando con la industria automotriz y de fabricación de aviones, donde el robot podría usarse para tareas como perforar agujeros en aviones.
Pero aquellos que buscan ayuda para ensamblar más artículos para el hogar del gigante sueco de muebles IKEA pueden sentirse decepcionados, por ahora, el robot sin nombre solo puede construir una silla humilde.
El robot NTU está diseñado para imitar la genéricaidad del "hardware" humano utilizado para ensamblar objetos. Por ejemplo, cada brazo robótico está equipado con pinzas paralelas para recoger objetos, y tiene sensores de fuerza para determinar con qué fuerza se agarran los "dedos". Esto hace que el robot sea más humano en su manipulación de objetos. Crédito:NTU Singapur
© 2018 AFP