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  • El robot toma señales de una araña que puede caminar y rodar

    Crédito:festo

    Una vez más, obtenemos una prueba visual de que vale la pena comprobar los excepcionales trucos de ingeniería de la naturaleza para crear máquinas interesantes que se comporten de manera innovadora:para máquinas, es decir.

    Esslingen, Festo, con sede en Alemania, ha creado el BionicWheelBot, un robot de andar y rodar con fuertes vibraciones de araña. los

    BionicWheelBot está inspirado en la araña flic-flac.

    ¿Cómo es eso? "La araña flic-flac puede caminar como otras arañas. También puede impulsarse en el aire, sin embargo, con una secuencia combinada de volteretas y rodar por el suelo ".

    El robot que camina y da vueltas tiene su origen en el trabajo del profesor Ingo Rechenberg, profesor de biónica en la TU de Berlín. Vio la araña en el desierto de Erg Chebbi en el borde del Sahara en 2008. En 2014, Ciencia diaria informó que "el profesor Dr. Rechenberg estaba tan inspirado por el ingenioso modo de locomoción de la araña flic-flac que desarrolló un modelo de 25 cm de largo de un robot araña".

    Ahora, "Desde su descubrimiento, El profesor Rechenberg ha estado trabajando en la transferencia de sus patrones de movimiento al campo técnico, Festo ha dicho:"Los estudios sobre el comportamiento de la araña llevaron al diseño de varios robots que pueden impulsarse por sí mismos en terrenos difíciles".

    La araña camina y rueda de la naturaleza es un ejemplo de lo que Científico americano ha llamado "Uno de los mecanismos de defensa más extraños jamás observados en la naturaleza, flic-flacking, como se le conoce en la literatura científica ".

    Crédito:festo

    Según Bec Crew escribiendo en Científico americano , el movimiento es "esencialmente una voltereta lateral para evitar el peligro".

    Se ha visto en un puñado de animales en todo el mundo, dijo Crew. En cuanto a la araña Namib, Crew dijo:"Vive con el temor constante de la avispa parasitaria Pompilid, un depredador particularmente desagradable que hace todo lo posible para atrapar a su presa".

    Junto con el profesor, el equipo de biónica de Festo exploró los patrones de movimiento de la araña.

    ¿Cómo camina? El folleto de Festo dice que usa 6 de sus 8 patas para caminar. Las otras dos son patas de empuje y están dobladas. "Por cada paso, tres piernas quedan en el suelo, mientras los otros tres se levantan, avanzó y luego volvió a dejar en el suelo. Con la misma secuencia, el BionicWheelBot luego mueve las otras tres patas hacia adelante que estaban justo en el suelo ".

    Festo dijo que 15 motores encajan en las articulaciones de la rodilla y el cuerpo. Festo también ha destacado 14 reductores de tornillo sin fin de bloqueo automático. Aseguran que la araña "solo tiene que usar energía cuando mueve sus patas, no, sin embargo, para mantener su cuerpo erguido cuando está parado ".

    En modo rodante, dijo Festo, la araña artificial, como su modelo natural a seguir, es mucho más rápida que cuando camina. Puede moverse hacia adelante incluso en terrenos accidentados.

    ¿Cómo se hace una rueda? Festo dijo que para empezar a rodar, dobla 3 patas a la izquierda y a la derecha de su cuerpo para formar una rueda. Las 2 piernas que se doblaron al caminar luego se extienden, empujar la araña enrollada del suelo, y empújelo hacia adelante mientras rueda.

    El robot walk-and-roll con forma de araña está listo para la feria de tecnología industrial Hannover Messe 2018 del 23 al 27 de abril. Hannover Messe está catalogada como la feria comercial líder mundial en tecnología industrial.

    © 2018 Tech Xplore




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