La humedad relativa es la relación entre el contenido real de vapor de agua del aire y la cantidad máxima de vapor de agua que el aire puede contener a una temperatura determinada. Se expresa en porcentaje y oscila entre el 0% (aire completamente seco) y el 100% (aire completamente saturado).
La humedad específica es la masa de vapor de agua por unidad de masa de aire seco. Se expresa en gramos de vapor de agua por kilogramo de aire seco (g/kg). La humedad específica proporciona información sobre el contenido real de agua en el aire, independientemente de la temperatura.
La humedad absoluta es la masa de vapor de agua por unidad de volumen de aire. Se expresa en gramos de vapor de agua por metro cúbico de aire (g/m³). La humedad absoluta depende tanto de la temperatura como de la cantidad de vapor de agua presente en el aire.
La cantidad de agua contenida en el aire puede variar mucho según la ubicación, la hora del día, la estación y las condiciones climáticas. El aire cálido puede contener más vapor de agua que el aire frío y el aire cerca de grandes masas de agua tiende a ser más húmedo.