La idea de una masa de tierra única formada por la unión de continentes modernos fue propuesta originalmente por Alfred Wegener, un meteorólogo y geofísico alemán. Su teoría, conocida como teoría de la deriva continental, se presentó por primera vez en 1912 y se desarrolló aún más en su libro de 1915 "El origen de los continentes y los océanos".

Es importante señalar que, si bien Wegener sugirió el concepto de Pangea, gran parte de su teoría y evidencia que respalda la deriva continental no fueron ampliamente aceptadas en ese momento debido a la falta de explicaciones científicas suficientes. Sólo más tarde, en el siglo XX, surgió la teoría de la tectónica de placas y proporcionó un marco más sólido para explicar los movimientos continentales, lo que convirtió a Pangea en un concepto ampliamente reconocido en el campo de la geología y la geografía.