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    Telarañas iónicas que imitan funciones duales en telarañas reales

    Crédito:Unsplash / CC0 Public Domain

    Un equipo de investigadores de la Universidad Nacional de Seúl y la Escuela Intermedia Eumam ha desarrollado un tipo de telaraña iónica que puede imitar las funciones duales que se encuentran en las telarañas reales. En su artículo publicado en la revista Ciencia Robótica , el grupo describe sus telarañas y sus posibles usos.

    Cuando las arañas hacen sus telarañas, tienen cuidado de utilizar la mínima cantidad de material. Investigaciones anteriores han demostrado que el exceso de correas acumula material extraño, lo que hace que la web se vuelva desordenada y menos efectiva. Con redes de material mínimas, las arañas esperan que la presa se adhiera a las hebras (pueden sentir la vibración de la telaraña), luego apresúrate y agrega más material aglutinante antes de que se escape la comida. Este enfoque ayuda a mantener una web más limpia y eficiente.

    En este nuevo esfuerzo, los investigadores buscaron replicar este enfoque utilizando nailon elástico para hacer una telaraña iónica. Su objetivo era ampliar la gama de herramientas de robótica blanda disponibles para los ingenieros. Investigaciones anteriores han demostrado que los robots diseñados para usar la electrostática como un medio para agarrar o detectar suavemente, incluyendo sensores táctiles capacitivos, actuadores de elastómero dieléctrico y pinzas de adherencia, puede sobrecargarse con material no deseado de manera similar a las telas de araña. Para replicar la dualidad de capturabilidad y limpieza, los investigadores construyeron redes utilizando un solo par de hilos iónicos. Sus propiedades electrostáticas les permitieron ser utilizados como material de captura, mientras que su minimalismo los mantuvo libres de material no deseado. Los hilos se fabricaron con organogel que se encapsuló con caucho de silicona y se formó en forma de hebras.

    Los investigadores probaron varias variaciones de sus telarañas iónicas y encontraron que eran igualmente hábiles para recoger material y detectar vibraciones que otros dispositivos basados ​​en electrostática. pero mucho menos propenso a recolectar material no deseado. Los encontraron fuertes también, capaz de adherir una masa de aluminio. También encontraron que las redes perdían muy poca fuerza de adhesión después de un uso repetido. El equipo señala además que su trabajo ha demostrado una vez más la importancia de estudiar ejemplos naturales de comportamientos deseados en otras criaturas cuando se busca mejorar los robots.

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