* cilia son proyecciones cortas de cabello que superan en un movimiento coordinado de ondas. Se encuentran en grandes cantidades en la superficie de algunas células, como las que recubren el tracto respiratorio, donde ayudan a mover moco y escombros.
* flagelos son estructuras más largas, con forma de látigo, que generalmente ocurren individualmente o en pares. Se mueven de manera similar a la hélice, impulsando la célula hacia adelante. Un ejemplo clásico es la célula de esperma, que usa su flagelo único para nadar hacia el huevo.
Tanto los cilios como los flagelos están formados por microtúbulos, que son filamentos de proteínas que proporcionan estructura y soporte. Están alimentados por la dineína de la proteína motora, que utiliza ATP para generar movimiento.