* simetría radial: Este tipo de simetría se caracteriza por el cuerpo organizado alrededor de un eje central, como un pastel. Cualquier corte a través del centro crea dos mitades de imagen espejo. Los ejemplos incluyen anémonas de mar, medusas y estrellas de mar.
* Simetría bilateral: Este tipo de simetría se caracteriza por el cuerpo dividido en dos mitades iguales a lo largo de un eje central. A menudo se asocia con la cefalización (el desarrollo de una cabeza) y el movimiento más complejo. Los ejemplos incluyen insectos, gusanos y humanos.
* asimetría: Algunos invertebrados, como las esponjas, carecen de simetría del cuerpo definida.
* Simetría pentaradial: Esta es una forma especializada de simetría radial que se encuentra en equinodermos como estrella de mar, erizos de mar y pepinos marítimos. Su cuerpo está organizado alrededor de cinco brazos o secciones.
Además de estos tipos básicos, también hay algunos invertebrados que exhiben formas más complejas de simetría, como la simetría esférica En algunos organismos microscópicos.
El tipo de simetría corporal que posee un invertebrado está estrechamente relacionado con su estilo de vida y entorno. Por ejemplo, los animales radialmente simétricos a menudo son sésiles o lentos, mientras que los animales simétricos bilateralmente son típicamente más móviles y complejos.
