Hay dos tipos principales de endocitosis:
* fagocitosis: Este proceso implica la envoltura de partículas sólidas grandes, como bacterias o restos celulares, por la célula. La membrana plasmática se extiende hacia afuera, formando seudopodos que rodean la partícula y la encierran dentro de una vesícula llamada fagosoma. El fagosoma luego se fusiona con un lisosoma, donde el material envuelto se descompone.
* Pinocitosis: Este proceso implica la absorción de líquidos y sustancias disueltas, como proteínas y nutrientes, por la célula. La membrana plasmática invagina, formando un bolsillo que atrapa al fluido y luego pellizca para formar una vesícula llamada PinoSoma. El contenido del PinoSoma se libera en el citoplasma de la célula.
Tanto la fagocitosis como la pinocitosis son Transporte activo procesos que requieren energía para ocurrir. Son esenciales para la absorción celular de moléculas y partículas grandes que son demasiado grandes para pasar a través de la membrana plasmática mediante difusión simple.