1. Perissodactyls: Estos son ungulados con un número impar de dedos de los pies (típicamente uno o tres), con el dedo medio del dedo medio más grande y tiene más peso. Los ejemplos incluyen:
* Caballos: Caballos domésticos, cebras, burros
* Rinocerosis: Rhinoceros blancos, rinoceronte negro, rinoceronte indio
* tapirs: Tapir brasileño, tapir malaya, Tapir de Baird
2. Artiodactyls: Estos son ungulados con un número par de dedos (típicamente dos o cuatro), con los dos dedos medios siendo los más grandes y tienen más peso. Los ejemplos incluyen:
* vacas: Ganado, bisonte, yaks
* Cerdos: Jabalíes, cerdos domésticos
* hipopótamos: Hipopótamo común, hipopótamo pigmeo
* Giraffes: Jirafa reticulada, jirafa Masai, jirafa de Rothschild
* ciervo: Ciervo de cola blanca, ciervo mulas, alce
* antílopes: Springbok, gacela, ñus
* oveja: Oveja doméstica, oveja cimarrón
* cabras: Cabras domésticas, cabras de montaña
* camellos: Camel dromedario, camello bactriano
* Llamas: Llama, Alpaca
nota: Hay algunos ungulados que no encajan perfectamente en estos dos grupos, como la extinta *indohyus *, un antepasado temprano de ballenas.
En general, los ungulados son un grupo muy diverso de mamíferos, con una amplia gama de tamaños, formas y hábitats. Juegan un papel importante en sus ecosistemas como herbívoros, y han sido domesticados durante miles de años para alimentos, transporte y otros fines.