- Se refiere a los humanos y sus parientes extintos más cercanos, que compartieron un ancestro común hace 6 millones de años.

- Incluye

a) Humanos (Homo sapiens) :Humanos modernos.

b) Especies de Homo extintas :Homo habilis, Homo erectus, Homo neanderthalensis, etc.

c) Australopithecus:ancestros humanos que caminaban erguidos y tenían un cerebro grande, como A. afarensis, A. africanus, etc.

- Los homínidos se caracterizan por el bipedalismo, cerebros agrandados, comportamientos culturales, uso de herramientas, estructuras sociales complejas, etc.

- A menudo utilizado por los investigadores para diferenciarlo del grupo más amplio de "hominoides", que también incluye a los simios (orangutanes, gorilas, chimpancés, bonobos).