Si bien la idea de un modelo heliocéntrico (centrado en el sol) fue controvertida y desafiada por la iglesia, el famoso astrónomo Nicolaus copernicus , quien propuso este modelo, murió pacíficamente en su cama en 1543. No fue castigado por sus ideas.
Era Giordano Bruno , un filósofo italiano y fraile dominicano, que fue quemado en la hoguera en 1600. Sin embargo, su ejecución no se debió únicamente a su apoyo al modelo heliocéntrico. Bruno también fue una figura controvertida que tenía varias creencias religiosas y filosóficas poco ortodoxas, lo que finalmente llevó a su condena por la herejía.
Mientras que el modelo heliocéntrico enfrentó una resistencia significativa de la iglesia, fue principalmente a través de Galileo Galilei's Observaciones y escritos que el modelo obtuvo una aceptación más amplia. Galileo fue juzgado por la Inquisición en 1633 y sentenciado a arresto domiciliario por defender el modelo heliocéntrico, pero no fue quemado en la estaca.
La historia del modelo heliocéntrico y la respuesta de la iglesia a ella es compleja y matizada. Si bien la iglesia inicialmente se oponía a esta idea, es inexacto decir que cualquiera fue quemado en la estaca únicamente por afirmar que la tierra gira alrededor del sol.
