Si bien muchas personas a lo largo de la historia contribuyeron a la comprensión de la tierra que gira alrededor del sol, la figura más significativa asociada con esta idea es Nicolaus copernicus .

Copérnico, un astrónomo polaco, publicó su innovador trabajo "De Revolutionibus Orbium coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales) en 1543. Este libro presentó un modelo heliocéntrico del sistema solar, que colocó el sol en el centro y los otros planes que orbitan a su alrededor.

Aunque Copérnico no fue el primero en proponer el modelo heliocéntrico (los antiguos griegos ya lo habían teorizado), su modelo detallado y bien argumentado fue fundamental para desafiar la visión geocéntrica predominante del universo, que colocó la tierra en el centro.

Si bien Copérnico sentó las bases, fue el trabajo de los astrónomos posteriores como Galileo Galilei y Johannes Kepler que proporcionó más evidencia y solidificó el modelo heliocéntrico como la visión aceptada del sistema solar.