* Nicolaus copernicus: Se le considera el "padre" del modelo heliocéntrico. En su libro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales), publicado en 1543, propuso que el sol, no la tierra, era el centro del sistema solar.
* Galileo Galilei: Mientras Copérnico sentó las bases, Galileo proporcionó gran parte de la evidencia de observación para apoyar el modelo heliocéntrico. Usó su telescopio para hacer descubrimientos innovadores como las fases de Venus y las lunas de Júpiter, que fueron difíciles de explicar con el modelo geocéntrico.
Es importante recordar que hubo otras personas que creían en la heliocentricidad ante Copérnico y Galileo, aunque sus ideas no eran tan conocidas o influyentes.
