* Antigua Grecia (siglo III a. C.): Aristarco de Samos propuso un modelo heliocéntrico, pero no fue ampliamente aceptado debido a la falta de evidencia de observación.
* Edad Media (siglo XVI): Nicolaus copernicus revivió el modelo heliocéntrico en su libro "De Revolutionibus Orbium coelestium". Proporcionó argumentos matemáticos y observaciones que respaldan la idea.
* siglo XVII: Las observaciones de Galileo Galilei con su telescopio, que muestra fases de Venus y lunas de Júpiter, proporcionaron una fuerte evidencia de un sistema solar heliocéntrico. Sin embargo, su trabajo fue recibido con la oposición de la iglesia, y fue condenado por la herejía.
* siglos XVII y XVIII: Las leyes de movimiento planetario de Johannes Kepler respaldaron aún más el modelo heliocéntrico y proporcionó una descripción más precisa de las órbitas planetarias. La ley de gravitación universal de Isaac Newton proporcionó una base teórica para comprender por qué los planetas orbitan el sol.
Entonces, si bien a Copérnico a menudo se le atribuye "descubrir" el modelo heliocéntrico, el proceso fue mucho más complejo e involucró el trabajo de muchos científicos durante siglos.
