Sin embargo, una figura clave en este desarrollo fue Nicolaus Copernicus. Publicó su modelo heliocéntrico en 1543 en su libro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales). Si bien Copérnico no tenía evidencia directa de que Venus orbitó el sol, observó sus fases, similares a las de la Luna. Esto sugirió fuertemente que Venus orbitó el sol, no la tierra.
El modelo de Copérnico no fue aceptado de inmediato. Tomó observaciones y cálculos de astrónomos posteriores como Galileo Galilei y Johannes Kepler para proporcionar más evidencia y refinar el modelo heliocéntrico.
Las observaciones de Galileo de las fases de Venus con su telescopio proporcionó evidencia crucial de que Venus orbitó el sol. Estas observaciones contradecieron directamente el modelo geocéntrico prevaleciente, que sostenía que la Tierra era el centro del universo.
Por lo tanto, si bien el trabajo de Copérnico fue fundamental, fueron los esfuerzos combinados de múltiples científicos y sus observaciones, particularmente el de Galileo, lo que finalmente solidificó la comprensión de que todos los planetas, incluidos Venus, Orbit the Sun.
