Los asteroides se encuentran principalmente en la correa de asteroides , que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter. Sin embargo, también se pueden encontrar en otras regiones del sistema solar:

* Asteroides cercanos a la tierra (NEAS): Estos asteroides tienen órbitas que los acercan a la órbita de la Tierra.

* Asteroides troyanos: Estos asteroides comparten la órbita de un planeta, específicamente Júpiter, y se encuentran 60 grados por delante y detrás del planeta.

* Otras ubicaciones: Existen pequeñas poblaciones de asteroides en otros lugares, como cerca del sol o en el sistema solar externo más allá de Neptuno.

Es importante recordar que el cinturón de asteroides no es un anillo sólido de asteroides, sino más bien una vasta región donde se dispersan escasamente.