Aquí hay un desglose:
* Filósofos griegos antiguos: Algunos griegos antiguos, como Aristarco de Samos (310-230 a. C.), propusieron un modelo heliocéntrico (centrado en el sol) pero carecían de pruebas fuertes y el modelo no fue ampliamente aceptado.
* Nicolaus copernicus (1473-1543): Copérnico revivió el modelo heliocéntrico en su libro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales). Proporcionó evidencia matemática y desafió el modelo geocéntrico prevaleciente (centrado en la tierra).
* Tycho Brahe (1546-1601): Si bien el propio Tycho Brahe creía en un modelo híbrido, hizo observaciones astronómicas extremadamente precisas que luego ayudaron a probar el modelo heliocéntrico.
* Johannes Kepler (1571-1630): Kepler usó los datos de Tycho para desarrollar sus tres leyes de movimiento planetario, que explicó matemáticamente las órbitas elípticas de los planetas alrededor del sol.
* Galileo Galilei (1564-1642): Las observaciones de Galileo con el telescopio proporcionaron evidencia crucial para el modelo heliocéntrico. Vio fases de Venus, que solo podían explicarse si orbitaba el sol.
Entonces, si bien a Copérnico a menudo se le atribuye el modelo heliocéntrico, fue un esfuerzo acumulativo de muchos científicos durante siglos que desafiaron la visión predominante y proporcionaron cada vez más pruebas.