Desarrolló un modelo conocido como el sistema ticónico que colocó la tierra en el centro del universo pero tenía el sol, la luna y otros planetas que orbitaban el sol. Este modelo fue un intento de conciliar las observaciones que apoyaban el modelo heliocéntrico (como las fases de Venus) con la creencia de que la Tierra era estacionario.
Si bien su modelo finalmente resultó incorrecto, fue un paso significativo en la transición del geocentrismo al heliocentrismo.
