Desarrolló el modelo heliocéntrico del sistema solar, que colocó el sol en el centro y la tierra en órbita a su alrededor. Este modelo contradijo el modelo geocéntrico predominante, que se había mantenido durante siglos y colocó la Tierra en el centro del universo.
Copérnico publicó su innovador trabajo, "De Revolutionibus Orbium coelestium" ("Sobre las revoluciones de las esferas celestiales"), en 1543, justo antes de su muerte. Inicialmente, su trabajo se encontró con escepticismo y resistencia, pero finalmente revolucionó nuestra comprensión del universo.
