Mientras que otros pensadores antiguos como Aristarco de Samos habían propuesto el Sol como el Centro, fue Copérnico quien, en su libro * de Revolutionibus Orbium coelestium * (sobre las revoluciones de las esferas celestiales), publicado en 1543, proporcionó un marco matemático detallado y convincente para un modelo heliovocintric.

Modelo de Copérnico:

* Colocó el sol en el centro del sistema solar.

* Explicó el aparente movimiento retrógrado de los planetas como resultado del propio movimiento de la Tierra alrededor del Sol.

* Sentó las bases para futuros desarrollos en astronomía y física.

Aunque el modelo de Copérnico no era perfecto (todavía usaba órbitas circulares en lugar de elipses), estaba a un paso significativo del modelo geocéntrico de Ptolomeo, que había sido aceptado durante siglos. El trabajo de Copérnico abrió la puerta para una mayor exploración y refinamiento de nuestra comprensión del sistema solar.