La teoría de que la Tierra era el centro del universo fue desarrollada por Claudio Ptolomeo , un astrónomo y matemático grecorromano, que vivió en el siglo II dC.

Su teoría, conocida como el modelo geocéntrico , fue presentado en su libro Almagest . Este modelo fue ampliamente aceptado durante siglos, y solo fue desafiado por el modelo heliocéntrico (centrado en el sol) propuesto por nicolaus copernicus en el siglo XVI.