* 1610: Galileo Galilei fue el primero en observar cuatro de las lunas más grandes de Júpiter, ahora conocidas como io, Europa, Ganymede y Callisto . Hizo estas observaciones usando su telescopio recién inventado y publicó rápidamente sus hallazgos.
* siglos XIX y XX: Con el tiempo, se descubrieron más lunas utilizando telescopios mejorados. Estos incluyeron Amaltea en 1892, Himalia en 1904 y Elara en 1905.
* Edad del espacio: Con el advenimiento de las sondas espaciales, nuestra comprensión del sistema lunar de Júpiter explotó. El Voyager sondea en las décadas de 1970 y 1980 encontraron nuevas lunas y revolucionaron nuestro conocimiento del sistema.
* 2000 y más allá: Con la ayuda de potentes telescopios terrestres y el telescopio espacial Hubble, los astrónomos continúan descubriendo más lunas de Júpiter incluso hoy.
Por lo tanto, no hay una fecha única para el descubrimiento de las lunas de Júpiter. En cambio, es un proceso largo y continuo que abarca siglos y continúa hasta nuestros días.
