* Epiciclos y aplazamientos: Para explicar el movimiento retrógrado observado de los planetas (donde los planetas parecen retroceder en el cielo), Ptolomeo introdujo el concepto de epiciclos. Propuso que los planetas se movían en círculos más pequeños llamados epiciclos, que a su vez giraban en torno a círculos más grandes llamados defensores, centrados en la tierra.
* Equantos: Para mejorar aún más la precisión del modelo, Ptolomeo agregó el concepto de un equt. Un Equant era un punto compensado desde el centro de los deferentes, desde el cual el planeta parecía moverse a una velocidad uniforme. Esto ayudó a explicar el hecho de que los planetas no se movieron a una velocidad constante en sus órbitas.
Estas modificaciones tenían la intención de explicar los movimientos observados de los planetas y otros cuerpos celestes, pero hicieron que el modelo fuera cada vez más complejo. Mientras que el modelo ptolemaico siguió siendo el modelo cosmológico dominante durante más de 1400 años, finalmente fue reemplazado por el modelo heliocéntrico propuesto por Nicolaus copernicus.
