* Michael Maestlin: Este era el profesor de Kepler en la Universidad de Tübingen. Maestlin fue un gran defensor del modelo copernicano del sistema solar y le enseñó a Kepler los principios de la astronomía y las matemáticas. Incalló en Kepler una profunda curiosidad sobre el universo y sus trabajos.
* Tycho Brahe: Este astrónomo danés empleó a Kepler después de sus años universitarios. Si bien Brahe era conocido por sus meticulosas observaciones, inicialmente era escéptico del modelo copernicano. Sin embargo, vio potencial en Kepler y le confió que analizar su vasta colección de datos astronómicos. Esta colaboración resultó crucial para el desarrollo de Kepler de sus tres leyes de movimiento planetario.
* Bartholomäus scultetus: Si bien no era científico, Scultetus era el patrón y amigo de Kepler. Ayudó a Kepler financieramente y apoyó su investigación. Scultetus incluso le permitió a Kepler usar su propia imprenta para publicar sus obras.
Por lo tanto, si bien Kepler no tenía un mentor singular, estos individuos, Maestlin, Brahe y Scultetus, jugaron papeles vitales en su viaje científico, ofreciendo orientación, apoyo y acceso a recursos que finalmente dieron forma a su carrera y legado.