* 1609: Kepler publicó sus dos primeras leyes de movimiento planetario, basado en su análisis de las observaciones de Tycho Brahe. Estas leyes describieron las órbitas elípticas de los planetas y la velocidad a la que se mueven alrededor del sol.
* 1619: Kepler publicó su tercera ley de movimiento planetario, que relaciona el período orbital de un planeta con el tamaño de su órbita.
* 1619: En el mismo trabajo que describió su tercera ley, Kepler también teorizó sobre las * causas físicas * del movimiento planetario, lo que sugiere una fuerza que emana del sol que empujó los planetas. Este fue un paso hacia el concepto de gravedad, aunque su explicación no fue del todo correcta.
Por lo tanto, si bien el trabajo de Kepler sobre el movimiento planetario puede identificarse a fechas específicas, es difícil definir una fecha específica para una "teoría del universo". Su trabajo proporcionó la base para el desarrollo posterior de Newton de la Ley de Gravitación Universal, que dio una explicación más completa del funcionamiento del Sistema Solar y el Universo.
