* Su padre, Vincenzo Galilei: Era músico y apoyaba los primeros esfuerzos científicos de Galileo.
* Sus alumnos: Galileo enseñó y asesoró a muchos estudiantes, algunos de los cuales se convirtieron en científicos notables por derecho propio.
* sus colegas: Galileo interactuó y debatió con otros académicos y científicos de su tiempo, incluidos Kepler y Kepler y otros astrónomos.
* artesanos: Trabajó con artesanos para construir y refinar sus instrumentos, como telescopios y brújulas.
Entonces, no hay un nombre específico que se destaque como el "ayudante" de Galileo. Sus logros fueron el producto de la colaboración e influencia de muchos individuos.