* Nicolaus copernicus: A menudo se le atribuye el "padre" del modelo heliocéntrico. Su libro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales) publicado en 1543, presentó en detalle la teoría heliocéntrica.
* Galileo Galilei: Aunque Copérnico propuso el modelo, las observaciones de Galileo con su telescopio proporcionaron una fuerte evidencia para apoyarlo. Sus observaciones de las fases de Venus y las lunas de Júpiter contradecieron el modelo geocéntrico y proporcionaron un apoyo convincente para el heliocéntrico.
Si bien estos dos son los más famosos, es importante tener en cuenta que otros, como Aristarco de Samos, propusieron ideas heliocéntricas siglos antes de Copérnico. Sin embargo, fue el trabajo de Copérnico y Galileo el que cambió significativamente la comprensión científica del sistema solar.