La idea de que la Tierra está en el centro del universo con todo lo demás orbitando a su alrededor se conoce como modelo geocéntrico. Este modelo fue propuesto por filósofos griegos antiguos como Aristóteles y Ptolomeo en el siglo III a.C. Siguió siendo el modelo dominante del universo hasta el siglo XVI, cuando Copérnico propuso el modelo heliocéntrico que tiene al Sol en el centro del Sistema Solar.