Un robot blando desarrollado por investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas (SEAS) de Harvard John A. Paulson podría allanar el camino hacia robots completamente libres para la exploración espacial, sistemas de búsqueda y salvamento, biomiméticos, cirugía médica, rehabilitación y más.

Esta nueva robot suave simplificado, accionado por aire presurizado, reemplaza múltiples sistemas de control con una entrada, reduciendo el número, peso y complejidad de los componentes necesarios para alimentar el dispositivo.

"Antes de esta investigación, No podríamos construir robots blandos fluídicos sin controlar de forma independiente cada actuador a través de líneas de entrada y suministros de presión separados y un proceso de actuación complejo, "dijo Nikolaos Vasios, estudiante de posgrado en SEAS y primer autor del artículo. "Ahora, podemos integrar la funcionalidad de los robots fluidos suaves en su diseño, permitiendo una simplificación sustancial en su actuación ".

La investigación fue publicada en Robótica suave .

Para simplificar los robots blandos, los investigadores aprovecharon la viscosidad del fluido, que es una medida de la resistencia de un fluido que se mueve a través de un objeto. Imagina que el agua se mueve a través de una pajita:cuanto más fina es la pajita, más difícil es que pase el agua. Usando este principio, los investigadores, dirigido por Katia Bertoldi, el Profesor William y Ami Kuan Danoff de Mecánica Aplicada en SEAS, Tubos cuidadosamente seleccionados de diferentes tamaños para controlar la rapidez con que el aire se mueve a través del dispositivo. Una sola entrada bombea la misma cantidad de aire a través de uno de los tubos, pero el tamaño de los tubos determina cómo y dónde fluye el aire.

El equipo desarrolló un marco que determina automáticamente cómo se debe hacer un robot blando, cómo se deben seleccionar los tubos y cómo se deben accionar para lograr una función objetivo, como gatear o caminar, con una sola línea de entrada.

Demostraron el acercamiento en un cuatro patas, robot blando. Los tubos incrustado en la parte superior del robot, Dirigió el aire a cada pierna en secuencia, permitiendo que el robot se arrastre.

"Nuestro trabajo presenta por primera vez una estrategia que puede utilizarse para fabricar robots blandos fluídicos de accionamiento simple, basado en este conocido fenómeno de flujo viscoso, "dijo Bertoldi, quien también es profesor asociado en el Instituto Wyss de la Universidad de Harvard. "Con la estrategia presentada en nuestro trabajo, el accionamiento de robots blandos fluídicos ahora será más simple y más fácil que nunca, dando un paso importante hacia robots blandos totalmente libres y de accionamiento sencillo ".