El épico viaje de Lucy para observar los asteroides troyanos de Júpiter requiere un enlace de comunicaciones confiable con la Tierra. y entonces la nave espacial está equipada con un 6.5 pies. Antena de alta ganancia de (2 metros) de ancho para esta tarea.

Diseñado y construido por Lockheed Martin, este mismo estilo de antena se ha utilizado para devolver datos científicos de Marte y transferir fotos del asteroide Bennu. La antena de Lucy enviará las primeras imágenes y espectros de primeros planos de los asteroides troyanos.

La señal de la antena también ayudará a determinar la masa de estos objetos espaciales nunca antes visitados revelados por pequeños cambios en la frecuencia causados ​​por el efecto Doppler.