Un robot con ruedas del tamaño de una caja de zapatos explora el terreno accidentado en la superficie de Mars Yard en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA durante las pruebas recientes del proyecto Autonomous Pop-Up Flat Folding Explorer Robot (A-PUFFER). Crédito:NASA / JPL Caltech
El robot explorador plegable plano emergente autónomo mejorado, o A-PUFFER, está en racha. La tecnología podría encontrarse en un módulo de aterrizaje lunar comercial en los próximos años.
La última edición de la pequeña, Los robots plegables practicaron recientemente sus habilidades de exploración y atravesaron con éxito un terreno accidentado en el Mars Yard en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California.
JPL desarrolló el robot explorador autónomo emergente plegable plano (A-PUFFER) para explorar regiones en la Luna y obtener información sobre ubicaciones que pueden ser difíciles de investigar para los astronautas a pie. como cráteres de difícil acceso y cuevas estrechas. Esta iteración de A-PUFFER incluye varias modificaciones al diseño anterior. Además de ruedas más grandes, cada robot tiene una computadora a bordo mejorada con una radio inalámbrica para la comunicación y una cámara estéreo para detectar el entorno frente a él.
En febrero de 2020, Los ingenieros comenzaron a probar los robots A-PUFFER actualizados y sus nuevas capacidades. Debido a que cada A-PUFFER es lo suficientemente pequeño como para caber en una caja de zapatos, Se pueden implementar varios robots para que trabajen juntos y colaboren en su tarea. El equipo de tres personas caminó con éxito por el terreno arenoso y rocoso del Mars Yard del JPL y, al mismo tiempo, mapeó el medio ambiente utilizando sensores. Sus mapas se compartieron con una estación base y se fusionaron en un mapa integrado de Mars Yard. Juntos, este sistema demuestra una capacidad que podría mapear de manera robusta partes de la Luna que no han sido mapeadas antes.
El director del proyecto, Jean-Pierre de la Croix, trabaja en un robot explorador autónomo emergente y plegable plano (A-PUFFER) durante las pruebas recientes en el Mars Yard del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA. Crédito:NASA / JPL-Caltech
"Colaborativo, La autonomía de varios rover promete desbloquear nuevas misiones que son demasiado arriesgadas para un solo rover o simplemente requieren más de un rover para lograrlas. "dijo Jean-Pierre de la Croix, el director de proyectos A-PUFFER en JPL.
La NASA continuará probando los robots y sus capacidades autónomas. La tecnología A-PUFFER podría llegar a la Luna en un módulo de aterrizaje lunar comercial en los próximos años.
