Hay dos tipos principales de fricción:
* fricción estática: Esta es la fuerza que evita que dos superficies se muevan entre sí cuando están en reposo. Actúa en la dirección opuesta a la fuerza que intenta comenzar el movimiento.
* Fricción cinética: Esta es la fuerza que se opone al movimiento de dos superficies que se deslizan entre sí. Actúa en la dirección opuesta de la moción.
La fricción es causada por las irregularidades microscópicas en las superficies de los objetos. Cuando dos superficies están en contacto, estas irregularidades se entrelazan, creando una resistencia al movimiento.
