Cuando dos fuerzas P y Q actúan a lo largo de la misma línea, su fuerza resultante es simplemente la suma o diferencia de las dos fuerzas, dependiendo de su dirección:

* Si las fuerzas actúan en la misma dirección: La fuerza resultante es la suma de las dos fuerzas: r =P + Q .

* Si las fuerzas actúan en direcciones opuestas: La fuerza resultante es la diferencia entre las dos fuerzas: r =| p - q | (donde | | denota valor absoluto).

Ejemplo:

Si p =10 n y q =5 n, entonces:

* misma dirección: R =10 n + 5 n =15 n

* Dirección opuesta: R =| 10 n - 5 n | =5 N

Nota importante: La fuerza resultante siempre actuará a lo largo de la misma línea que las fuerzas originales.