1. Rotación: Este es el movimiento más obvio, el giro de la parte superior alrededor de su eje central. Este es un movimiento de rotación .
2. Precession: La parte superior giratoria no solo gira en su eje, sino que también se tambalea lentamente o se inclina. Este bamboleo se conoce como precesión . Es causada por la interacción del momento angular de la parte superior con la fuerza de la gravedad.
3. Nutación: Esta es una oscilación más pequeña y rápida que se puede observar en la parte superior de la precesión. Es como un ligero movimiento de lanzamiento de arriba y abajo superpuesto en la precesión.
4. Traducción: Mientras que la parte superior gira y prioriza principalmente, también puede tener un ligero movimiento de traducción, lo que significa que puede moverse ligeramente a través de la superficie en la que está girando.
Por lo tanto, una parte superior giratoria exhibe una combinación compleja de movimientos rotacionales, precesionales y de nueces , con una posible pequeña cantidad de movimiento de traducción.