Hay dos tipos principales de fricción:
* fricción estática: Esta fuerza actúa sobre un objeto en reposo y evita que se mueva. Es la fuerza que necesita superar para que el objeto se mueva.
* Fricción cinética: Esta fuerza actúa sobre un objeto que ya se está moviendo, y se opone a la moción.
La fricción es causada por las irregularidades microscópicas en las superficies de los objetos en contacto. Estas irregularidades se entrelazan y resisten el movimiento deslizante.
