Los primeros termómetros calibrados se fabricaron en el siglo XVII en Italia. Galileo Galilei inventó el primer termómetro alrededor de 1593 basándose en la expansión y contracción de un líquido (generalmente agua o alcohol) en un tubo de vidrio con una bombilla adjunta, pero este termómetro no tenía escala. En 1612, el científico italiano Santorio Santorio mejoró el de Galileo. diseño introduciendo el primer termómetro calibrado, haciendo que las mediciones sean más precisas y consistentes.