Las ondas viajan más rápido en un medio con alta elasticidad y baja densidad. Los sólidos tienen la mayor elasticidad, seguidos de los líquidos y luego los gases. Los sólidos también tienen la densidad más baja, seguidos de los líquidos y luego los gases. Por lo tanto, las ondas viajan más rápido en los sólidos, seguidas por los líquidos y luego los gases.
Por ejemplo, las ondas sonoras viajan a aproximadamente 343 m/s en el aire a temperatura ambiente, 1500 m/s en el agua y 5120 m/s en el acero.