La velocidad del sonido aumenta a medida que aumenta la densidad del medio. Los sólidos son más densos que los líquidos y los líquidos son más densos que los gases. Entonces, el sonido viajará más rápido a través de un sólido, luego de un líquido y luego de un gas.

Estas son las velocidades del sonido en diferentes medios a temperatura ambiente (25 grados Celsius):

* Acero:5.960 m/s

* Agua:1.482 m/s

* Aire:343 m/s