Cuando un libro se coloca en un estante, ejerce una fuerza hacia abajo sobre el estante debido a su peso. Esta fuerza es igual a la masa del libro multiplicada por la aceleración de la gravedad (9,8 m/s^2). El estante ejerce una fuerza hacia arriba sobre el libro, que es igual en magnitud pero de dirección opuesta a la fuerza hacia abajo ejercida por el libro. Esta fuerza ascendente es la que evita que el libro se caiga del estante.