La máquina simple que puede describirse como un eje o varilla que está unida al centro de una rueda se llama eje. Un eje es una varilla o eje cilíndrico que pasa por el centro de una rueda u otro objeto y le permite girar libremente. Los ejes se utilizan comúnmente en ruedas y poleas, y también se pueden encontrar en otras máquinas simples como palancas y engranajes.