* Actúa entre dos superficies que no se mueven entre sí.

*Evita que los objetos se deslicen o rueden.

* La fuerza de fricción estática es proporcional a la fuerza normal entre las superficies.

Fricción por deslizamiento

* Actúa entre dos superficies que se mueven entre sí.

* Resiste el movimiento de objetos que se deslizan entre sí.

* La fuerza de fricción por deslizamiento es proporcional a la fuerza normal entre las superficies y al coeficiente de fricción cinética.

Fricción de rodadura

* Actúa entre una superficie y un objeto rodante.

* Resiste el movimiento de objetos que ruedan contra una superficie.

* La fuerza de fricción de rodadura es proporcional a la fuerza normal entre las superficies y el coeficiente de fricción de rodadura.

Fricción de fluidos

* Actúa entre una superficie y un fluido (líquido o gas) que pasa por ella.

* Resiste el movimiento de objetos a través de fluidos.

* La fuerza de fricción del fluido es proporcional a la viscosidad del fluido, la velocidad del objeto en relación con el fluido y el área de superficie del objeto en contacto con el fluido.