La forma más fácil de calcular la relación de la rueda dentada es contar el número de dientes tanto en la rueda motriz como en la rueda motriz y dividir el primero por el segundo. Esta relación le indica cuántas veces gira la rueda dentada conducida por cada revolución de la rueda dentada de conducción. A partir de esto, puede calcular revoluciones por minuto (rpm) para la rueda dentada conducida. Esta es la misma forma en que calcula la relación de transmisión para una cadena de transmisión. A diferencia de un tren de engranajes, un tren de ruedas dentadas usa una cadena, pero la cadena no entra en el cálculo de la relación de las ruedas dentadas.
Piñones de conducción y conducidos

Las motocicletas y las bicicletas tienen dos ruedas dentadas. El que está conectado a los pedales o al cigüeñal del motor es la rueda dentada motriz, y el que está conectado a la rueda trasera es la rueda dentada motriz. La rueda dentada de conducción es casi siempre más grande que la de transmisión, y a medida que cambia de marcha hacia arriba, la cadena se acopla con ruedas dentadas de conducción progresivamente más grandes en la parte delantera mientras que simultáneamente cambia a otras más pequeñas en la parte trasera. Esto aumenta la relación de la rueda dentada, lo que dificulta el pedaleo al tiempo que aumenta la velocidad de rotación de la rueda trasera. Las ruedas dentadas de la motocicleta funcionan esencialmente de la misma manera, excepto que es el motor el que tiene que trabajar más en las marchas más altas, no el conductor.
Calcular la relación de la rueda dentada

La relación de la rueda dentada es una función de los tamaños relativos de los piñones de conducción y de transmisión, y aunque puede calcularlo dividiendo sus diámetros, es más fácil contar los dientes. La relación de la rueda dentada es simplemente el número de dientes en la rueda dentada motriz (T _{1) dividido por la cantidad de dientes en la rueda dentada conducida (T 2).}