Usadas durante siglos, las palancas aún se consideran las maneras más fáciles de levantar cargas pesadas. De los cinco tipos de máquinas simples, las palancas utilizan los principios básicos de fuerza, giro y carga. La fuerza es el esfuerzo realizado. El pivote o punto de apoyo apoya la acción. La carga es el peso. Las palancas, usadas solas y en combinación con otras palancas o máquinas simples, comprenden muchos artículos comunes que se usan todos los días, como tijeras, lápices y abridores de botellas.
Palancas de Clase 1

Una palanca de Clase 1 aumenta la fuerza o la distancia, y puede cambiar de dirección. Para imaginar una palanca de Clase 1, considere el balancín de balancín o balanceo, básicamente una tabla centrada en una base. El final del tablero donde se sienta el niño representa la carga; el otro extremo donde el adulto empuja hacia abajo constituye el esfuerzo y la base que sostiene el balancín se convierte en el punto de apoyo. Otro ejemplo, la plataforma rodante, donde el empuje hacia abajo es el esfuerzo, las ruedas, el punto de apoyo y el objeto que se mueve es la carga, demuestra esta máquina simple. Mientras que artículos como ruedas, manijas de puertas, frenos de bicicletas y palancas usan este tipo de palanca una vez, algunos dispositivos como tijeras y alicates combinan dos palancas de Clase 1.
Palancas de Clase 2

Esta clase también aumenta la fuerza pero cambia la ampliación ajustando el brazo de palanca. Las palancas de clase 2 tienen la carga en el medio con la fuerza y ​​el punto de apoyo en cada extremo. Para demostrar esta palanca, piensa en una carretilla. El agricultor que empuja hacia abajo las asas representa el esfuerzo o la fuerza, la rueda, el punto de apoyo y las cosas en la carretilla, la carga. Un abrebotellas tiene la tapa de la botella o carga en el medio con la fuerza aplicada por la mano en un extremo y el punto de apoyo o pivote en el otro extremo. La carretilla, la grapadora, el abrebotellas y la puerta muestran una sola palanca de Clase 2, mientras que el cascanueces y los cortauñas contienen dos palancas de Clase 2.
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palancas de Clase 3

La palanca de Clase 3 tiene el esfuerzo en el medio con la fuerza y ​​el punto de apoyo en ambos lados y aumenta el movimiento. Barrer con una escoba, (la mano en la parte superior es el punto de apoyo, la mano hacia abajo de la escoba es el esfuerzo y la suciedad que se mueve, la carga) le da a la persona que realiza el barrido un mayor alcance en cada movimiento de barrido. Además, la caña de pescar con el pescador en un extremo como el punto de apoyo, su brazo tirando del esfuerzo y el pez atrapado en la carga le da al pescador más movimiento para aterrizar su premio. Otras palancas de Clase 3 incluyen: cucharas, lápices, palos de golf, paletas de canoas, el brazo humano, catapulta y azada. Las pinzas y las pinzas tienen cada una dos palancas de clase 3.